บล็อก เกี่ยวกับ เครื่องรหัสสมบูรณ์ ช่วยเพิ่มความแม่นยําในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ

ยิ่ง กว่า การ ขี่ จักรยาน แรง

เครื่องรหัสสมบูรณ์ เป็นการเปลี่ยนแปลงรูปแบบ ในเทคโนโลยีการตรวจจับตําแหน่งอุปกรณ์ฉลาดเหล่านี้รักษาความรู้ตําแหน่งผ่านการสับสนความสามารถในความจําที่ถี่ถ้วนนี้ทําให้การทํางานพร้อมทันทีหลังการเริ่มต้นใหม่ ทําให้ไม่จําเป็นต้องใช้วิธีการปรับระดับใหม่ที่ทําให้ระบบโคเดอร์ที่เกี่ยวข้องมีปัญหา

วิทยาศาสตร์ ของ การ สอดคล้องจุดศูนย์

แนวคิดที่สําคัญของจุดศูนย์ออฟเซต กํากับความสัมพันธ์ระหว่างผลิตของเซ็นเซอร์และความเป็นจริงทางกายภาพความสับสนนี้แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างมุมระหว่างการอ่านศูนย์พื้นเมืองของ Encoder และตําแหน่งอ้างอิงที่กําหนดด้วยกลในแอพลิเคชันหุ่นยนต์ เช่น ระบบขับเคลื่อนสเวฟ การจัดทัณฑ์ที่เหมาะสมกําหนด "ไปข้างหน้า" เป็นจุดอ้างอิงศูนย์ ถึงแม้ว่าเครื่องรหัสจะเริ่มต้นได้ในค่ามุมที่สุ่ม

วิธีการปรับระดับ

การกําหนดความสับสนศูนย์ต้องใช้ขั้นตอนเรียบง่าย:

1. จัดตั้งกลไกที่นิยมศูนย์
2. บันทึกค่าผลิตสดของ Encoder ในตําแหน่งนี้
3. โปรแกรมลบออฟเซตนี้จากการอ่านต่อมา

การปรับระดับนี้เปลี่ยนข้อมูลมุมแท้เป็นข้อมูลตําแหน่งที่มีความหมายเทียบกับกรอบอ้างอิงกล

การวิเคราะห์เปรียบเทียบ: Absolute vs Relative Encoders

ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างประเภทโคเดอร์แสดงออกในพฤติกรรมวงจรพลังงานของพวกเขา:

• คอนโดเดอร์สมบูรณ์:รักษาความยั่งยืนของการอ้างอิงมุม การออกค่าตําแหน่งที่แท้จริงไม่ว่าการหยุดไฟฟ้า
• คอนโดเดอร์สัมพันธ์:ฟังก์ชันเป็นตัวนับชุดที่ต้องการการตั้งตําแหน่งมาตรฐานใหม่หลังทุกวงจรพลังงาน

การพิจารณาการดําเนินการ

เครื่องรหัสสัมพันธ์ต้องการคําตอบด้านวิศวกรรมเพิ่มเติมเพื่อชดเชยกรอบอ้างอิงระยะสั้นของพวกเขา:

• ขั้นตอนการกํากับทางกล
• การบูรณาการสวิทช์ขั้นต่ํา
• ระเบียบการปรับระดับใหม่ปกติ

มาตรการชดเชยเหล่านี้นํามาซึ่งความซับซ้อนและรูปแบบความล้มเหลวที่เป็นไปได้ ที่คอร์เดอร์ที่สมบูรณ์แบบหลีกเลี่ยงโดยธรรมชาติ

ความชัดเจนทางเทคนิค: การวัดระยะทาง

รายการgetDistance (()ฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับคอนโดเดอร์สัมพันธ์วัดการย้ายสะสมตั้งแต่เริ่มต้นซึ่งแตกต่างจากเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ ที่ให้ข้อมูลตําแหน่งทันที โดยไม่จําเป็นต้องมีข้อตกลงในประวัติศาสตร์.

ข้อดีทางการดําเนินงาน

เครื่องรหัสสมบูรณ์ ให้ประโยชน์ที่สําคัญในการใช้งานความแม่นยํา:

• การกําจัดเรียงลําดับการตั้งทาง
• การลดความซับซ้อนของระบบ
• ความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้น
• ปรับปรุงประสิทธิภาพการเริ่มต้น